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Robotiq Gripper

Robotiq Gripper
Robotiq Gripper - 圖片 2

Robotiq Gripper

2F-85 和 2F-140 夾具

 

 

 

 

SKU： 組 分類： ,

描述

特性

  • 協(xié)作機器人即插即用
  • 消除轉(zhuǎn)換并降低工具成本
  • 選擇不同尺寸和形狀的零件
  • 使用一個夾持器自動執(zhí)行所有應(yīng)用
  • 在幾分鐘內(nèi)對您的應(yīng)用程序進行編程

相關(guān)資料

應(yīng)用

2F-85 和 2F-140 自適應(yīng)夾持器是協(xié)作機器人的夾持器。使用它們完成完整的應(yīng)用程序陣容，并縮短生產(chǎn)時間，無需機器人專業(yè)知識。它們是高度靈活和可靠的機器人單元的關(guān)鍵。
質(zhì)量檢測
機器維護
集會
拾取和計放置

夾持器特點

專為協(xié)作機器人打造

  • ?兩種寬行程選項：85 mm 和 140 mm
  • 獲得專利的手指設(shè)計可實現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓取，以及獨特的包羅萬象抓取模式

編程簡單

  • ?一個易于使用的軟件界面適用于所有自適應(yīng)夾持器型號
  • 內(nèi)置夾具和尺寸驗證
  • 自動零件檢測和位置反饋

滿足工業(yè)

  • ?堅固耐用、經(jīng)過工廠驗證的硬件
  • 高夾緊力和有效載荷

易于集成，易于使用

您不需要機器人背景即可使用Robotiq夾持器。使用我們的即插即用抓取套件，只需幾分鐘即可安裝您的夾持器，并使用我們直觀的抓取軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程。

完全控制

只需調(diào)整夾持器的位置、速度和力度，直到它完美地抓住您的物體。
當您將 2F-85 或 2F-140 自適應(yīng)夾持器與 Robotiq 腕式攝像頭結(jié)合使用時，無需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。

添加視覺

實現(xiàn)前所未有的精度

將 Force Copilot 與夾持器配合使用，對 CNC 夾具內(nèi)的零件進行可重復(fù)定位編程，并執(zhí)行精確的插入裝配任務(wù)。
在同一機器人上使用多個夾具以減少循環(huán)時間。通過將雙夾持器直接連接到機器人的手腕上來簡化電纜管理！

雙夾持器組合

規(guī)格

中風(fēng)85毫米? ? ? ? ?3.3 英寸140 毫米? ? ? ? 5.5 英寸
夾持力20 至 235 N? ? ? ?4.5 至 50 lbf10 至 125 N? ? ? ? ?2 至 25 磅力
外形貼合的抓地力有效載荷5 公斤? ? ? ?11 磅2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
摩擦抓地力有效載荷*5 公斤? ? ? ? 11 磅2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
夾持器重量0.9 千克? ? ?2 磅1 公斤? ? ? ? 2 磅
關(guān)閉速度20 至 150 毫米/秒? ? ? ? ? ?0.8 至 5.9 英寸/秒30 至 250 毫米/秒? ? ? ? ? 1.2 至 9.8 英寸/秒
侵入防護 （IP） 等級IP40 防護等級IP40 防護等級
最小轉(zhuǎn)彎半徑0M,原地自旋電池
越障能力115MM充電器
工作溫度-20°C~60°C充電時間

*計算方法是使用硅覆蓋的指尖在低機器人加速度下抓住鋼制物體。

協(xié)作機器人品牌

奧博

斗山機器人

發(fā)那科CRX

韓華

歐姆龍TM

達明機器人

優(yōu)傲機器人

安川

其他信息

機械臂

2F-85, 2F-140

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