多模態(tài)四驅(qū)底盤機器人
Ranger Mini延續(xù)松靈機器人全向型UGV技術底蘊，小巧機身，零轉(zhuǎn)彎半徑,可實現(xiàn)原地360“轉(zhuǎn)向。機身采用4組8個輪毅電機控制體系,簡化機械結(jié)構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力,橫移、V字、阿克曼實時切換,于您指尖呈現(xiàn)舞者靈韻。
自旋
橫移
斜移
阿克曼
Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續(xù)航優(yōu)點于一身。得益于AGILEX運動控制技術底蘊,室內(nèi)戶外運行得心應手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內(nèi)外作業(yè)帶來全新的移動體驗。
Ranger Mini續(xù)航時間高達5小時,并采用快拆電池設計 全面保障持續(xù)運行需求。
Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS PACKAGE。