多模態(tài)四驅(qū)底盤機(jī)器人
Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn)，小巧機(jī)身，零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360“轉(zhuǎn)向。機(jī)身采用4組8個輪毅電機(jī)控制體系,簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時將多種運(yùn)動模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺運(yùn)動能力,橫移、V字、阿克曼實(shí)時切換,于您指尖呈現(xiàn)舞者靈韻。
自旋
橫移
斜移
阿克曼
Ranger Mini作為一款超強(qiáng)靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續(xù)航優(yōu)點(diǎn)于一身。得益于AGILEX運(yùn)動控制技術(shù)底蘊(yùn),室內(nèi)戶外運(yùn)行得心應(yīng)手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內(nèi)外作業(yè)帶來全新的移動體驗(yàn)。
Ranger Mini續(xù)航時間高達(dá)5小時,并采用快拆電池設(shè)計(jì) 全面保障持續(xù)運(yùn)行需求。
Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS PACKAGE。